Escapadas de un día desde Madrid: 8 pueblos a menos de dos horas

Ocho pueblos de Castilla-La Mancha para ir y volver desde Madrid en el día. De los cinco primeros damos el tiempo exacto porque lo tenemos medido; de los tres últimos, no. Ninguno pasa de dos horas.

Los cinco con el tiempo medido

Numancia de la Sagra, a 45 minutos

50 kilómetros por la A-42. Es el más cercano de todo el catálogo y la escapada más fácil: se sale después de desayunar y se está de vuelta a comer.

No es un destino monumental. Lo que hay es la iglesia de la Asunción, la ermita de Santa Juana, de 1662, el casco antiguo que aún se llama de Azaña por el nombre histórico del municipio, y la cervecera La Sagra. Dos o tres horas. Está en su ficha.

Moratilla de los Meleros, a 1 hora

89 kilómetros, ya en La Alcarria de Guadalajara. Ciento seis habitantes y una gran picota plateresca del siglo XVI declarada Bien de Interés Cultural, que es de las mejores que se pueden ver cerca de Madrid.

Súmale la iglesia de la Asunción, promovida por los maestres de Calatrava a comienzos del XVI, y las cuestas del páramo alcarreño. Media jornada. Su apellido viene de la tradición melífera. Ficha de Moratilla.

Escamilla, a 1 hora y 35 minutos

130 kilómetros y a más de mil metros de altitud, lo que se nota en el clima. Sesenta y cinco habitantes.

La iglesia de la Purificación, con torre barroca de cuatro cuerpos rematada por veleta, es la pieza principal. Y hay dos ruinas que cuentan momentos muy distintos: el castillo medieval convertido en palacio gótico en el siglo XV, y una destilería de espliego que fue la economía del pueblo en el XX. Ficha de Escamilla.

Navahermosa, a 1 hora y 35 minutos

130 kilómetros, en los Montes de Toledo. El castillo de Dos Hermanas, ruinas de origen musulmán sobre un peñón a tres kilómetros del casco, es lo que la gente viene a ver.

También la iglesia renacentista de San Miguel Arcángel, del XVI, y el embalse del Torcón. Es la mejor de las ocho si lo que buscas es caminar. Más detalle en su ficha.

Los Navalmorales, a 1 hora y 45 minutos

150 kilómetros, en La Jara. El más lejano de los cinco medidos y el más olivarero: más de 300.000 olivos rodean el pueblo.

La iglesia de la Antigua tiene una torre de 32 metros, y hay una fuente del siglo XVII, un rollo de justicia de 1665 y las ruinas de un convento de capuchinos del XVIII. Ficha de Los Navalmorales.

Tres más que quedan igual de cerca

Estos tres no tienen ficha nuestra todavía, así que no hemos medido el tiempo de viaje. Los nombramos porque merecen el sitio, no porque los hayamos comprobado con el detalle de los anteriores.

Tembleque

A 92 kilómetros de Madrid, en Toledo, sobre el eje de la A-4. Su plaza mayor porticada es de las más citadas de La Mancha. Casi 2.000 habitantes.

Es de planta cuadrada, con pórtico de columnas de granito y corredores de madera en la planta superior. La mayoría de las columnas originales se sustituyeron a finales del siglo XX, así que lo que se ve es una reconstrucción fiel más que una pieza intacta.

El pueblo nació como tal tras la batalla de las Navas de Tolosa, cuando el prior de la Orden de San Juan le otorgó carta de población. Antes, hacia 1183, Alfonso VIII había donado Consuegra y su territorio a esa misma orden.

Pastrana

En La Alcarria de Guadalajara, declarada conjunto histórico-artístico en 1966. Fue villa ducal hasta que en el siglo XVIII los duques se mudaron a Madrid y empezó su decadencia. Cela la recorrió en su Viaje a la Alcarria.

Su momento de esplendor viene de atrás: fue villa de los duques y conserva el trazado que le dejó esa etapa. Cuando los duques se fueron a Madrid, el pueblo se quedó con el patrimonio y sin la corte.

Brihuega

También en La Alcarria, atravesada por el río Tajuña y con 2.826 habitantes. Llegó a considerarse candidata a capital de provincia en el trienio liberal, por su centralidad, frente a la propia Guadalajara.

Tiene además una historia militar poco corriente. En diciembre de 1710 fue asaltada por las tropas de Felipe V al mando del duque de Vendôme, en un episodio decisivo de la Guerra de Sucesión que se cerró en las batallas de Brihuega y Villaviciosa.

Y una industrial: a mitad del siglo XVIII se fundó allí la Real Fábrica de Paños. Antes de todo eso, su muralla la remató en el siglo XIII el arzobispo Rodrigo Jiménez de Rada, que le concedió fuero en 1242.

Si quieres ver qué otros pueblos hay documentados por la zona, tienes los de Toledo, los de Guadalajara y el catálogo completo en pueblos.

Cómo elegir

Con medio día justo: Numancia de la Sagra. Es el único al que se llega en 45 minutos y se ve en dos horas.

Con un día y ganas de andar: Navahermosa, por el castillo y el embalse. Con un día y ganas de piedra: Moratilla o Escamilla, que están a mano una de otra dentro de La Alcarria.

Con un día largo: Los Navalmorales, que pide hora y tres cuartos de ida y otro tanto de vuelta y se disfruta mejor sin prisa.

Dónde comer en cada uno

En Numancia, La Barbacoa. En Moratilla, el Bar Cafetería Las Escuelas, que es además el único sitio documentado del pueblo. En Escamilla no tenemos bar en ficha, solo Miel de Torronteras como productor.

En Navahermosa, el Restaurante Hotel Alameda. En Los Navalmorales, el Mesón del Cerro Pelón.

En pueblos de este tamaño el horario de cocina es estrecho y conviene llamar. Está explicado en comer en el bar del pueblo.

Preguntas frecuentes

Última revisión: 7 de septiembre de 2026.